UCB研发出蟑螂机器人,该机器人配有尾巴可翻转自己

9月29日,加州大学伯克利分校的研究团队在今年的世界机器人和系统学术会议(IROS 2017)上,展示了一种蟑螂机器人“Roachbot”,它外观和蟑螂类似,但是配备了一根“尾巴”,可以翻转自己。

UCB研发出蟑螂机器人,该机器人配有尾巴可翻转自己

据悉,相关的研究早在2008年,就由生物模拟系统实验室的Ron Fearing教授带领团队开始研究。Fearing教授于1988年获得斯坦福大学电子工程博士学位,此后进入加州大学伯克利分校从事机器人、生物机器人等相关领域的研究。

而该生物模拟实验室,顾名思义,他们对动物非常感兴趣,并且模拟动物来制造机器人,其中蟑螂就是该实验室重点研究动物之一,因为蟑螂对微型机器人非常有启发。其实他们在2015年6月就造出了一款初代蟑螂机器人,如下图。

UCB研发出蟑螂机器人,该机器人配有尾巴可翻转自己

但是该原型机不能自己翻转,一旦翻车(如果用于灾害探索,遇到不平整的地面很容易翻车),就没办法再正常工作了。

时隔两年,实验室终于解决了翻车问题,他们为机器人添加了一个可旋转的“尾巴”,由碳纤维构成。如果翻车,它的尾巴只要一旋转就可以把自己转过来。下图为翻车。

UCB研发出蟑螂机器人,该机器人配有尾巴可翻转自己

旋转尾巴推向地面即可把自己转过来。

UCB研发出蟑螂机器人,该机器人配有尾巴可翻转自己

实验中该机器人翻转自己的成功率为80%,在木材、陶瓷、地毯上基本上能成功翻转,而在松散地铺满小石头的地面就有些棘手。

此外,整个机器人重约77克,可负载10克(可用来装摄像头等设备),长约18厘米,配备了一个小弹簧支撑的聚碳酸酯外壳,能够保护内部零件。每秒可向前行进30厘米。毫无疑问,未来将这种机器人用于地震之后的搜索工作,或者外星探索等领域将会非常有意义。

发表评论

邮箱地址不会被公开。 必填项已用*标注

此站点使用Akismet来减少垃圾评论。了解我们如何处理您的评论数据